Solutions de Calibration de Machine et Robotique

CALIBRATION ROBOTIQUE

Améliorez la précision du positionnement absolue du robot grâce à l'étalonnage dynamique du robot à l'aide du Laser Tracker d'API et de l'Active Target, un SMR motorisé à rotation de 360° à orientation automatique.

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AMÉLIORER LES PROCESSUS DE PRODUCTION

La solution API de suivi dynamique des robots utilise la mesure automatique par laser 6DoF pour déterminer la position du point suivi en temps réel, révélant la position et l'orientation réelles du robot et fournissant une correction de trajectoire du robot en temps réel.

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MESURE DE LA PERFORMANCE DU ROBOT (RPM)

La procédure utilise les directives ISO 9283 pour vérifier la précision, la répétabilité, la position, la distance, la dérive, le dépassement et la trajectoire en exerçant toutes les articulations du robot. Enveloppe de travail définie par l'utilisateur applicable à la fonction planifiée du robot ou au volume du robot.

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CALIBRATION DU ROBOT (ROBOCAL)

A l'aide du laser tracker API RADIAN 6DoF et de la cible STS, des positions aléatoires dans l'espace articulaire du robot sont mesurées. Le logiciel modélise la cinématique du robot et définit les relations géométriques des articulations du robot par paramètres (𝜃, 𝑑, 𝑎, 𝛼).

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